基于联邦学习的中山站移动传感单元启发式路径规划算法研究
王煜尘 祝标 郭井学 窦银科 姚旭 孙阳

Application of a heuristic path planning algorithm for mobile sensing units in Zhongshan Station based on a federated learning mechanism

Wang Yuchen, Zhu Biao, Guo Jingxue, Dou Yinke, Yao Xu, Sun Yang
极地研究 . 2023, (3): 392 -404 .  DOI: 10.13679/j.jdyj.20220428